Скачиваем с сайта http://www.linphone.org/releases/macosx/Linphone-4.1.1-mac.dmg и устанавливаем.
При первом запуске нажимаем "USE A SIP ACCOUNT"
Далее заполняем:
Username: логин в АТС Гравител
Display Name: короткий номер или логин Абонента.
SIP Domain: Ваш или выделенный вам доменный адрес вида yourcompany.gravitel.ru
Password: пароль от учетной записи (или сип-пароль - запрашивается у техподдержки)
Transport: UDP
Далее нажимаем как на скриншоте
И выбираете созданный Вами сип-аккаунт и выставляете статус "Available"
После этого можете совершать звонки.
Если возникли проблемы со слышимостью, то просьба ознакомиться с вариантами решения - https://help.gravitel.ru/knowledge_base/category/10443