Скачиваем с сайта https://www.counterpath.com и устанавливаем.
При первом запуске открываем настройки
Заполняем настройки своей учетной записи
User ID: логин в АТС Гравител
Domain: Ваш или выделенный вам доменный адрес вида yourcompany.gravitel.ru
Password: пароль от учетной записи (или сип-пароль - запрашивается у техподдержки)
Display Name: короткий номер или логин Абонента.
Authorization name: логин в АТС Гравител.
Далее выставляете настройки как на скриншотах:
После этого можете совершать звонки.
Если возникли проблемы со слышимостью, то просьба ознакомиться с вариантами решения - https://help.gravitel.ru/knowledge_base/category/10443