Некоторые телефоны с OS Android 4.0 и выше поддерживают звонки по протоколу SIP без установки дополнительных приложений.
Для примера рассмотрим вариант настройки Xiaomi Redmi NOTE 8T.
Для начала необходимо зайти в “Вызовы” → нажать на “три точки” → “Настройки”:

Выбрать Аккаунты для звонков:

Далее “Расширенные настройки”:

Выбираем “Параметры SIP”:

После этого необходимо нажать “Добавить аккаунт”:

Необходимо включить SIM-карту и заполнить поля:
Имя пользователя – короткий номер сотрудника в АТС (в примере ниже указан 701);
Пароль – ваш SIP пароль (если его нет, то пароль для входа в АТС);
Сервер – адрес вашего домена вида xxx.gravitel.ru или xxx.aicall.ru (в примере ниже указан 701 ai001029.aicall.ru ).
В расширенных настройках необходимо установить порт 5060 и протокол UDP и сохранить:

После этого включить “Использование SIP телефонии” для всех вызовов:

Затем возвращаемся в раздел “Аккаунты для звонков” и выбираем “Аккаунты для вызовов”:

Здесь включаем созданный нами аккаунт:

Теперь Вы можете совершать звонки по протоколу SIP напрямую с мобильного телефона.
При совершении вызова система предложит выбрать источник – одна из двух SIM-карт или SIP-аккаунт.