Для осуществления исходящих/входящих звонков достаточно будет бесплатной версии Zoiper. Также есть платная версия приложения - ZoiPer Pro. В платной версии реализованы такие дополнительные функции, как поддержка видео, переадресация звонков и т. д.
Скачиваем в Play Маркет Zoiper и устанавливаем.

При запуске приложения выбираем Providers list:

В открывшемся окне переходим "Дальше":

Выбираем Russian Federation - Показать больше:

Гравител:

Далее выбираем "Получить конфигурацию"

В следующем окне вводим SIP-данные (логин/SIP-пароль) от Вашей учетной записи. Подтверждаем "ОК".
! В поле Username указываем логин до "@"
В данном примере указана настройка для учетной записи evgenija@test.gravitel.ru

Переходим в Меню:

Настройки:

Учетные записи:

Gravitel:

В разделе Аутентификация выбираем "Хост" и указываем Домен (то, что после "@"), подтверждаем "ОК".

Приложение готово к работе!
