Скачиваем в Play Маркет Zoiper и устанавливаем.
При запуске приложения соглашаемся с условиями
Пропускаем рекламные блоки
Заполняем поля:
Usernme @ PBX/VoIP Provider - короткий номер сотрудника в АТС @ адрес вашего домена вида xxx.gravitel.ru;
Password - SIP-пароль сотрудника в АТС (в случае его отсутствия, пароль сотрудника для входа в АТС)
и нажимаем "Create an account"
Проверяем правильность введения домена и нажимаем "Следующий"
Пропускаем настройки исходящего прокси
Выбираем UDP протокол и нажимаем "Конец"
Также необходимо "разрешить приложению Zoiper совершать звонки и управлять ими"
Приложение готово к работе.